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調試機器人必須要注意的幾個事項!

2018-12-11 點擊數:77
在工廠的流水線中,工業機器人應用的越來越多,也需要技術工程師調試和維護,那麼,調試機器人必須要注意的幾個事項,下面給大家介紹一下:
       在工廠的流水線中,工業機器人應用的越來越多,也需要技術工程師調試和維護,那麼,調試機器人必須要注意的幾個事項,下面給大家介紹一下:
1、機器人周圍區域必須清潔,無油,水及雜質等。
2、裝卸工件前,先将機械手運動至安全位置,嚴禁裝卸工件過程中操作機器。
3、不要帶着手套操作示教盤和操作盤。
4、如需要手動控制機器人時,應确保機器人動作範圍内無任何人員或障礙物,将速度由慢到快逐漸調整,避免速度突變造成傷害或損失。
5、執行程序前,應确保機器人工作區内不得有無關的人員、工具、物品、工件夾緊可靠并确認,焊接程序與工件對應。
6、機器人動作速度較快,存在危險,操作人員應負責維護工作站正常運轉秩序,嚴禁非工作人員進入工作區域。
7、清槍剪絲時機器人動作較快,操作人員應避免停留在清槍剪絲位置附近。
8、機器人運行過程中,嚴禁操作者遠離現場,以确保意外情況的及時處理。
9、機器人工作時,操作人員應注意查看焊槍線纜狀況,防止其纏繞在機器人上。
10、線纜不能嚴重繞曲成麻花狀和硬物摩擦,以防内部線芯折斷或裸露。
11、示教器和線纜不能放置在變位機上,應随手攜帶或挂在操作位置。
12、當機器人停止工作時,不要認為其已經完成工作了,因為機器人很可能是在等待讓它繼續移動的輸入信号。
13、因故離開設備工作區域前應按下急停開關,避免突然斷電或關機零位丢失,并将示教器放置在安全位置。
14、工作結束時,應使機械手置于零位位置或安全位置。
15、嚴禁在控制櫃内随便放置配件、工件、雜物、安全帽等,以免影響到部分線路,造成設備的異常。
16、嚴格遵守并執行機器的日常維護。
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